De historie van het japanse zwaard brengt ons terug tot in de Heian Periode ongeveer 800 voor christus. Het zwaard werd op het slagveld gebruikt en zag er anders uit dan later het samuraizwaard, de Katana. De zwaarden waren langer , dunner. De zwaarden werden gedragen met de snijkant naar beneden aan de linkerheup zijde, gezamenlijk met al het andere wapentuig.
Het ontstaan van Iaijutsu, de kunst van trekken van het zwaard en het direct uitschakelen van de tegenstander, was opgezet door Hayashizaki Jinsuke Minamoto no Shigenobu, uit 1549. Zijn stijl heet Hayashizaki ryu. In de vierde eeuw kwam het smeden en gebruiken van zwaarden in Japan eigenlijk pas goed op gang.
Het iai is vooral vanaf de Tokugawa-periode (1600 - 1867) tot evolutie gekomen. Dit was een periode van relatieve politieke rust, waarin de martiale tradities hoofdzakelijk binnen de samurai-stand werden geconserveerd, ontwikkeld en, indien nodig, toegepast.
Al deze aspecten zijn nog altijd duidelijk terug te vinden in het hedendaagse iaido en spelen in de beoefening ervan een essentiële rol.


